一种目标标注方法、装置及系统

本申请公开一种目标标注方法、装置及系统，涉及图像处理技术领域，用于在拍摄范围较大的目标图像中准确标注出目标物体。该方法包括：获取目标成像设备当前输出的一帧目标图像，目标图像由目标成像设备水平旋转扫描预设角度后生成；确定待识别的目标物体的类别，并基于目标物体的类别，确定图像中的参考区域，不同类型的参考区域对应不同的识别方式；基于参考区域对应的识别方式，识别参考区域中的目标物体；输出在目标图像的参考区域中标注了目标物体的目标图像。