一种面向无人机边缘计算的小麦麦穗计数轻量化方法

一种面向无人机边缘计算的小麦麦穗计数轻量化方法，涉及无人机边缘计算技术领域，包括以下步骤：获取小麦田的基本情况和图像数据；对图像数据进行预处理和标注；构建并训练YOLOv5s模型；对YOLOv5s模型进行模型轻量化优化；将轻量化模型部署到无人机的边缘设备上，实现小麦麦穗的实时检测和计数。本发明通过模型剪枝和知识蒸馏，实现模型压缩，显著降低模型复杂度和参数量，该方法在保持较高计数准确率的同时，占用更少的计算资源和存储空间，使模型能够部署在无人机的边缘设备上，提供实时计数的可能。