插磁钢上料装置及其上料方法

本发明涉及电机装配技术领域，具体地指一种插磁钢上料装置及其上料方法。包括基座上的载物台、纵向夹持结构、横向夹持结构、检测结构和投料结构，载物台是用于放置磁钢组的固定台；纵向夹持结构设置于载物台的纵向两侧，用于沿纵向对放置于载物台上的磁钢组进行移动使其在纵向上被夹持固定；横向夹持结构设置于载物台的横向两侧，用于沿横向对放置于载物台上的磁钢组进行移动使其在横向上被夹持固定；检测结构判断载物台上磁钢组是否满足上料要求；投料结构包括设置于载物台横向一侧的投料料道。本申请的上料装置能够适用于各种规格和数量的磁钢上料需求，可以对待上料的磁钢进行规格和数量的判断，大幅度提高了上料的准确性和效率。