行走助力机器人

本公开提供了一种行走助力机器人，属于人体助力技术领域。行走助力机器人包括一个背杆、两个腿部驱动组件、两个第一限位组件和两个第二限位件。腿部驱动组件包括调节杆。背杆包括中间段和两个边段，边段的内径小于中间段的内径。两个调节杆分别与两个边段滑动连接，调节杆与中间段的内壁之间具有间隙。两个第一限位组件分别与两个调节杆位于中间段的端部连接。两个第二限位件与中间段固定，两个第一限位组件位于两个第二限位件之间，两个第二限位件分别位于两个第一限位组件的滑动路径上。这样，当调节杆向背杆的外部滑动至极限位置时，两个第一限位组件分别与两个第二限位件碰触，使得调节杆无法与背杆分离。