一种用于隧道内弧形整体箱涵模具的清理装置及方法

本发明涉及一种清理装置，具体涉及一种用于隧道内弧形整体箱涵模具的清理装置，包括行走机构、辅助机构和执行机构；执行机构与辅助机构连接，辅助机构连接在行走机构上，行走机构连接有机架，行走机构固定在机架上。所述行走机构包括第一移动组件、第二移动组件和第三移动组件，所述第一移动组件连接在机架上，第二移动组件连接在第一移动组件上，第一移动组件使第二移动组件在第一方向上移动，第三移动组件连接在第二移动组件上，第二移动组件使第三移动组件在第二方向上移动，执行机构连接在第三移动组件上，第三移动组件使执行机构在第三方向上移动。本发明能够代替人工手动清理的方式，不仅提高了清理效率，还降低了技术工人的劳动强度。