摘要
本发明公开了一种基于图像处理的深海多金属结核资源的评估方法,首先提取水下图像在RGB色彩空间的三个通道,依据RGB三通道在水体衰减速率的不同,估计出场景深度;利用Sea‑thru算法实现多金属结核图像增强;制作多金属结核图像数据集,并建立增强数据集,对数据集使用预训练权重在YOLOv8网络模型上进行迁移学习,并使用YOLOv8网络模型对未标注图像进行预测;针对由于海底泥沙覆盖造成多金属结核覆盖率偏低,采用二值化形态学膨胀的方法提高覆盖率;针对部分多金属结核存在掩埋不利于计算实际粒径的情况,提出一种估算被掩埋结核实际大小的方法。本发明有利于探测矿区内矿物基本形态结构、分布状态以及其他赋存数据。
技术关键词
深海多金属结核
图像处理
海底多金属结核
覆盖率
对比度
单目摄像头
深度图
表达式
通道
OTSU算法
资源
三维重建技术
色彩
数据
膨胀算法
高斯核函数
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