基于谱聚类算法的AUV回收中目标光源定位方法

本发明公开了基于谱聚类算法的自主水下航行器(AUV)回收中目标光源定位方法。其主要目的在于对水下目标光源进行识别和定位，为水下AUV的回收提供精确定位。本发明将改进的谱聚类用于光源识别定位中，本发明的步骤包括：对图像进行预处理、获取图像中的样本点、使用改进谱聚类算法对样本点进行分类、对不同类样本点平均坐标得光源中心位置。本发明可以将AUV回收过程中捕获到的目标光源图像进行处理，得到目标光源中心在图像坐标系中的位置。本发明进一步提升了AUV的回收效率，相比于传统方法，本发明可以实现对多光源的光源中心进行图像坐标定位。