一种铸件上料台

本发明涉及铸件上料技术领域，具体涉及一种铸件上料台，包括上料台面、机器手、视觉识别系统、传感器辅助定位系统、编码器与伺服系统和重力平衡与稳定系统，通过传感器辅助定位系统来检测机器手与铸件的接触情况，通过编码器与伺服系统来实时监测机器手的运动轨迹，并根据该运动轨迹来调整机器手的运动参数，通过视觉识别系统来对机器手的运动轨迹进行修正，通过重力平衡与稳定系统来确保铸件在取料或放料过程中的稳定性，从而实现铸件的自动抓取，不需要人工手动操作，进而减轻了工人的劳动强度，解决了现有的铸件上料台附近未设置自动抓取结构，导致需要人工手动将铸件从上料台取下，从而增加了工人的劳动强度的技术问题。