一种用于分散计算的无人机集群构建方法

本发明提供了一种用于分散计算的无人机集群构建方法，旨在提高无人机系统的计算能力。该方法通过构建核心机和节点机的集群结构，实现快速组网、任务分配和资源管理。核心机负责组网通信、任务调度和资源调配，而节点机则负责接收处理核心机分配的任务，并反馈自身状态。核心机开发板由通信芯片、控制芯片和计算核心组成，而节点机开发板则具备通信模块和计算控制模块。通过该集群构建方法，无人机系统能够处理复杂的分散计算任务，提高计算效率和任务完成质量。