一种基于矩阵分布式无人机技术的设施农业智慧控制系统

本发明涉及设施农业智慧控制技术领域，具体地说，涉及一种基于矩阵分布式无人机技术的设施农业智慧控制系统。其包括无人机矩阵单元搭载的多种传感器实现环境控制与作物管理功能，并根据高精度路径规划算法实现路径规划和避障；主脑系统单元实现对农业设施的智能化管理；通信网络单元用于支持无人机与主脑系统之间的数据传输和任务指令通信；任务管理与协调单元使用多目标优化调度算法，用于负责无人机矩阵的任务分配和调度；所述数据处理单元用于处理从无人机和传感器获取的数据；所述自动化控制单元自动调节农业设施的环境参数。该一种基于矩阵分布式无人机技术的设施农业智慧控制系统通过矩阵分布式无人机技术实现全面覆盖和精准管理。