一种基于无人机与边缘计算的三维重建方法

本发明公开了一种基于无人机与边缘计算的三维重建方法，涉及无人机技术、边缘计算和三维场景重建领域。该方法包括：无人机携带单目相机对目标场景采集标清视频流；边缘计算设备实时接收和处理标清视频流，生成初步的低精度三维重建；边缘计算设备通过分析低精度重建结果识别出缺陷区域，对无人机的飞行路径进行优化；无人机根据优化的路径，对目标场景采集高清视频流；边缘计算设备对该高清视频流进行离线高精度三维重建，以提高重建场景的准确性和细节表达能力。本发明通过无人机、边缘计算端的协同工作，实现了采集过程中实时数据处理、反馈和决策，以及离线阶段高精度三维重建结果存储，有效提升了三维重建的实时性和准确性。