一种基于数字孪生的无人机实时路径规划系统

本发明公开了一种基于数字孪生的无人机实时路径规划系统，本发明涉及无人机技术领域，旨在实现无人机在校园交通道路环境中的高效、实时路径规划；系统核心架构包括交通流量监测端、数据分析处理端、数字孪生模型构建端和无人机调控端；利用交通流量以及校园交通道路网络三维图构建校园交通数字孪生模型，并实时预测未来一段时间内的校园交通流量，将预测结果传输至无人机调控端；依据预测流量锁定对应交通道路的无人机数量及飞行路径，实现无人机的精准、动态路径规划，提升其在校园复杂交通环境下的飞行效率与适应性。