一种基于机器视觉的克氏原螯虾分级装置及方法

本发明公开了一种基于机器视觉的克氏原螯虾分级装置及方法，其包括：水槽架，其顶槽内安装有传送带，所述水槽架尾部的两侧壁上均固定有下料斗，且两个所述下料斗均与所述水槽架的顶槽相连通；视觉识别机构，其搭载在支架上，并位于所述上槽架头部的正上方，所述支架上还固定有控制模块。本发明采用视觉识别方式进行克氏原螯虾分级，由于克氏原螯虾容易应激呈战斗姿态，在分级过程中，将其放置在水体中，以水位高度没入克氏原螯虾整体为准，可以减少克氏原螯虾的应激状态，躯体呈正常展开状态，便于视觉识别机构对克氏原螯虾进行体长及体色判断，也能防止克氏原螯虾因脱离水体时间过长导致活性下降的问题。