标定视觉方法、装置、设备以及存储介质

本发明涉及计算机视觉技术领域，公开了标定视觉方法、装置、设备以及存储介质，方法包括以下具体步骤：采用牛顿二次插值方法，优化原始图像的亚像素轮廓；之后去除图像中的噪声与平滑图像轮廓，消除不需要的细节或噪声；在对所定格的图像去除噪声后，接着对图像利用拉普拉斯变换，对图像进行卷积操作；根据相机标定得到的内参和外参信息，使用亚像素级别匹配技术优化的亚像素轮廓的图像序列进行匹配。通过采用牛顿二次插值算法对图像边缘像素进行二次插值，从而得到亚像素级别的边缘位置，从而提高像素精度，而使用此视觉标定算法，提高标定精度，以及最终视觉精度。