一种弧面视觉检测工业相机及其弧面视觉检测方法

本发明公开了一种弧面视觉检测工业相机及其弧面视觉检测方法，属于工业相机技术领域。其中一种弧面视觉检测方法，包括：在图像中任选一p点，p点像素的亮度值为Ip。判断p点是否为角点的中心点包括：设定阈值t，阈值t比较p点与其周围像素点的灰度值差异，以p点为圆心，r为半径构成圆，覆盖p点周围的M个像素，设置r＝3，则M＝16，即圆周上有16个像素点，对圆周上的所述16个像素点进行灰度值比较，获得灰度值超过Ip+t和低于Ip‑t的像素，有连续n个像素满足都大于Ip+t或都小于Ip‑t的条件，则认为p点为角点。本发明通过特殊设计的光源阵列、镜头和感光元件和深度学习算法，本发明能够实现对密闭狭小空间弧面物体的高精度检测，解决现有技术难题。