一种工业机器人数据采集系统及方法

本发明涉及工业机器人领域，具体涉及一种工业机器人数据采集系统及方法，振动数据采集模块采集各个轴的振动数据；噪声数据采集模块采集各个轴的噪声数据；信号预处理模块对振动数据和噪声数据进行去噪处理，并使得振动数据与噪声数据的时域同步；特征提取模块采用傅里叶变换从预处理后的振动信号和噪声信号中提取故障特征向量；机械故障模型生成模块采用支持向量机根据提取的特征向量自动学习并区分不同类型的机械故障模式，得到故障识别模型；故障预警模块使用故障识别模型自动判断当前机械状态，并在检测到潜在故障时发出预警信号。从而无需在停机的状态下进行检测，从而提高检测效率。