摘要
本发明涉及机械装配技术领域,具体公开了一种齿轮装配操作台、齿轮装配方法和电子设备,齿轮装配操作台包括:实训台,所述实训台顶部安装有工业机器人、快换工具模块、立体仓储模块、井式供料模块、皮带输送模块、视觉检测模块、人机界面、旋转供料模块、机器人示教器以及搬运模块;所述快换工具模块用于为所述工业机器人提供不同的装夹工具,包括弧口夹爪工具、齿轮专用夹爪工具、吸盘工具和标定工具。本发明实施例的齿轮装配操作台中各模块之间能够自动协同工作,减少了人工干预,降低了人为错误,进一步提高了装配速度,操作人员只需在人机界面上进行监控和必要的参数设置,即可实现整个装配过程的自动化运行。
技术关键词
装配操作台
视觉检测模块
工业机器人
齿轮装配方法
立体仓储
输送模块
人机界面
供料
齿轮专用
吸盘工具
机器人示教器
旋转工作台
搬运模块
实训台
标定工具
装夹工具
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