一种伺服电机及工业机器人

本发明涉及一种伺服电机及工业机器人，属于伺服电机与工业机器人智能驱动技术领域；伺服电机，包括电机本体，还包括；多模态感知模块：用于形成电磁‑热‑力‑振动四域感知网络，集成电机本体的电磁‑热‑力‑振动四域监测；多物理场构建模块：用于基于CT扫描的电机三维重建，构建电磁场‑热场‑结构场多物理场耦合模型；故障诊断模块：用于通过多物理场构建模块识别故障类型；维护策略优化模块：用于当检测到故障时，在数字镜像中回溯振动传播路径；通过数字镜像模拟不同维修方案对伺服电机工作的影响，选择最优方案输出。工业机器人，包括机器人本体，还包括上述的一种伺服电机。