一种基于负载压力反馈的入土切割深度控制方法

本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种基于负载压力反馈的入土切割深度控制方法，首先针对不同土壤类型和参数的负载压力分别进行试验分析，将试验结果作为训练样本。采用极限学习机算法建立了不同土壤类型的负载压力预测模型，并用麻雀优化算法和遗传算法对预测模型进行优化，通过试验验证，建立了基于麻雀算法优化的极限学习机负载压力预测模型，然后结合负载压力预测模型，设计入土切割深度控制系统，入土切割深度控制系统根据实时负载压力状况进行入土切割深度控制，提高甘蔗的切割质量并降低破头率。