一种配电房机器人智能巡视方法及系统

本发明涉及一种配电房机器人智能巡视方法及系统，包括：至少两台机器人充电桩、巡检机器人，遥控器；所述巡检机器人用于融合多个定位传感器数据和第一UWB标签位置获取机器人位姿信息，通过摄像装置获取巡视目标图像，并发送机器人位姿信息和巡视目标图像至遥控器；以及根据遥控器下发的控制指令执行动作，使巡检机器人与佩戴人姿态相同；遥控器用于通过触控屏显示机器人位姿和巡视目标图像，融合惯性测量单元数据和第二UWB标签位置获取佩戴人位姿信息，并根据佩戴人位姿信息下发控制指令至巡检机器人。