摘要
本发明涉及海上导航技术领域,公开了一种船舶AIS循迹获取船舶操纵行为的方法,包括以下步骤:S1、从AIS系统中获取船舶的轨迹数据;S2、对获取的AIS数据进行预处理;S3、对轨迹数据进行插值处理;S4、将处理后的轨迹数据基于距离间隔进行分段;S5、分析每个子轨迹段中的速度变化率和航向变化率,提取船舶的操纵行为特征;S6、使对提取的特征进行分类;S7、结合卫星定位数据和雷达数据进行融合;S8、对分类结果进行统计分析。通过利用机器学习算法精确分类船舶行为,如急转弯、紧急刹车和匀速直行等,使得行为识别更为精确和可靠,能够及时发现异常行为并快速响应,大幅增强了应急处理能力和预警效率。
技术关键词
船舶
卫星定位数据
机器学习算法
特征提取模块
数据处理模块
轨迹
数据采集模块
海上导航技术
卡尔曼滤波
孤立森林算法
分段
雷达
样条
速度
刹车
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