车辆的控制方法、装置、存储介质和车辆

本发明公开了一种车辆的控制方法、装置、存储介质和车辆。其中，该方法包括：获取车辆的状态信息，以及车辆所行驶在的道路的路况信息，其中，状态信息用于指示车辆在行驶过程中的状态，路况信息用于指示道路的路况；基于状态信息和路况信息，确定车辆的稳定区域范围，其中，稳定区域范围用于指示车辆在与行驶道路对应的相平面上处于稳定状态的区域范围；基于稳定区域范围，确定车辆的行驶参数，其中，行驶参数用于至少指示车辆在稳定行驶的过程中，需要的附加横摆力矩；按照行驶参数，控制车辆在稳定状态下行驶。本发明解决了车辆在行驶过程中的安全稳定性低的技术问题。