基于边缘计算的智能主轴加工过程监测系统及方法

本发明公开一种基于边缘计算的智能主轴加工过程监测系统及方法，所述系统包括激振器、力传感器、连杆、轴承、加速度传感器；加速度传感器设置在智能主轴箱体上，加速度传感器连接嵌入式控制器的输入端，其中加速度传感器用于采集智能主轴加工过程中的振动加速度信号，嵌入式控制器用于执行频响函数计算和切削力在线辨识方法；轴承设置在智能主轴的输出端，连杆的一端与轴承的外圈连接，另一端连接激振器，力传感器设置在连杆上；嵌入式控制器通过I/O端口连接无线传输模块；本发明不需要改变主轴的结构，仅需在主轴箱体处通过粘贴/吸附等方式安装，可以将现有机床/工业机器人主轴升级为具有加工过程监测功能的智能主轴。