一种基于大米生产的自避障式机器人远程控制系统

本发明公开了一种基于大米生产的自避障式机器人远程控制系统，具体涉及自避障式机器人控制技术领域，通过激光雷达监测模块实时获取田间环境变化信息、自身磨损信息和高压输电线干扰信息，构建激光雷达状态监测模型，当检测到潜在波动隐患时，生成运行隐患波动信号，启动备用路径规划模块基于GPS数据重新规划安全路径，添加安全缓冲区，确保自避障式机器人在复杂地形中的平稳行驶，操作员通过远程控制平台，实时查看自避障式机器人的实时环境并发送任务指令，提高管理的灵活性和效率，路径显示模块实时更新自避障式机器人的运动轨迹、规划路径和安全缓冲区。当自避障式机器人偏离规划路径时，立即生成预警信号，提醒操作员进行干预。