回转支承加工用装夹及取放一体式机械手及工作方法

本发明公开了回转支承加工用装夹及取放一体式机械手及工作方法，属于回转支承加工器械技术领域。回转支承加工用装夹及取放一体式机械手，包括三轴机械臂，所述三轴机械臂包括依次连接的基座轴、臂轴和腕轴，腕轴的末端连接有夹取组件，所述夹取组件包括安装架、电动气缸、锥形转盘和夹持板。本发明解决了现有人工装夹及取放回转支承的问题，本发明提出的回转支承加工用装夹及取放一体式机械手及工作方法，通过一个三轴机械臂连接夹取组件，夹取组件完成与回转支承的夹持，三轴机械臂控制夹取组件在三个自由度上进行平移或者旋转活动，实现对回转支承的装夹和取放，不需要将回转支承夹在机床里，降低回转支承加工难度。