一种地轨式门架加工搬运机器人装置

本发明涉及搬运机器人技术领域，具体为一种地轨式门架加工搬运机器人装置，包括地轨和行走在地轨上的机器人，机器人的机械臂输出端通过法兰固定连接有连接支架，且连接支架底部固定连接有矩形结构的框架；框架的下端面前后对称分布有两组夹紧臂，两组夹紧臂与框架活动连接，一组夹紧臂数量为两个并对称分布在框架下端面；框架的下端面位于两个夹紧臂之间的位置呈中心对称固定连接有驱动夹紧臂的夹取组件。通过气缸结合齿轮齿条，可以适应不同型号宽度的门架，而且通过齿轮齿条的配合，可以增加高承载能力、力度和精度，以及增加工作效率；通过滚轮的使用，可以防止水平挂钩与门架接触面的接触造成表面刮伤。