一种合成数据生成方法、装置、介质及设备

本发明公开了一种合成数据生成方法、装置、介质及设备，所述方法包括：通过建模工具根据所述建模目标参数创建3D模型；确定场景的模拟平台，获取场景对应的场景环境数据，导入所述3D模型并基于所述场景环境数据得到所述场景，在所述场景下进行场景模拟，得到场景模拟数据；对所述场景模拟数据进行解析，提取出3D目标文件重组为完整的3D目标，获取所述3D目标的合成标注信息，得到带有合成标注信息的所述场景模拟数据。本发明实施例根据真实场景中的仿真目标确定建模目标参数，进而创建相应的3D模型，具有较高的真实度，提升了数据的准确性和可信度，可以生成多元化的带有合成标注信息的所述场景模拟数据，提升了灵活性和拓展性。