一种基于空间分布一致性的实时图像特征匹配方法

本发明公开了一种基于空间分布一致性的实时图像特征匹配方法，获取具有重叠区域的高分辨率待匹配图像；对图像执行SIFT特征点检测，提取SIFT特征点对应的描述子向量；计算SIFT特征点对应的描述子之间的欧氏距离；对SIFT特征点对应的描述子进行匹配，获取初始匹配点对；构建二维样本点进行聚类，分离正确匹配点对与误匹配点对，实现匹配点对的粗筛选；基于粗筛后剩余的匹配点对，构建四维样本向量；对构建的四维样本向量进行聚类，分离正确匹配点对与误匹配点对，实现匹配点对的精筛选。本发明可适应视角变化大、非刚性变形及非参数化几何约束等复杂应用场景，显著提升匹配准确率、稳定性以及匹配的效率和精度。