VPS和ARFoundation位姿融合定位的方法

本发明公开了一种VPS和ARFoundation位姿融合定位的方法，步骤：S1坐标系的定义及转换：确定VPS位姿的坐标系与ARFoundation位姿的坐标系之间的关系，再对VPS坐标系进行转换；S2ARFoundation位姿解算：通过ARFoundation将设备的IMU传感器获得的数据进行预处理得到设备的位移和姿态估计值；S3位姿数据融合：使用粒子滤波算法将VPS位姿和ARFoundation位姿进行融合计算，得到融合位姿结果,从而实现定位。该位姿融合定位的方法通过ARFoundation提供的IMU传感器位姿结合VPS位姿，减少抖动和漂移，提供更准确的位姿估计，从而提高定位的准确性。