一种管道检测清理机器人

本发明公开了一种管道检测清理机器人，该机器人的前驱动吸附装置、超声波检测装置、沉淀杂质清理装置、后驱动吸附装置以及协动保护装置铰接形成环形结构；超声波检测装置用于通过超声波对管道进行检测，并将检测信息传递至控制系统；沉淀杂质清理装置用于通过超声波振动清理管道内的沉淀杂质；协动保护装置用于协助前驱动吸附装置与后驱动吸附装置完成沿管道的运动，并对超声波检测装置和沉淀杂质清理装置进行保护。该机器人可实现沿管道的轴向进退、周向和螺旋爬行，不仅能够实现管道缺陷检测，而且还能对管道内部沉淀杂质进行清理。