一种基于3D视觉的大型铸件表面清理机器人系统及方法

本发明涉及大型铸件表面清理技术领域，尤其涉及一种基于3D视觉的大型铸件表面清理机器人系统及方法，技术方案要点包括：旋转工作平台、旋转组件、机器人以及处理组件，处理组件设置于机器人的摆臂上，还包括视觉扫描组件、对比分析模组以及控制模组，机器人带动视觉扫描组件对铸件扫描，得到待加工铸件的三维网格数据；对比分析模组接收三维网格数据，并对三维网格数据对比分析，以得到处理路径数据，控制模组接收处理路径数据，基于处理路径数据形成控制信号，控制信号分别发送至旋转组件、机器人以及处理组件，以使各组件沿着处理路径对铸件的表面缺陷进行处理，本申请具有提升铸件表面缺陷处理效率以及处理精度的作用。