摘要
本发明涉及核事故应急救援策略及资源调配方法和系统,包括以下步骤:获取以核事故发生地点为中心的救援范围;根据救援范围确定应急救援的事件类型及与事件类型对应的事件规模;基于事件类型和对应的事件规模在核事故应急救援模型中进行分析处理,获得应急救援方案;应急救援方案包括:事故救援处理顺序、调配的资源信息和资源数量;根据应急救援方案输出应急救援策略和应急救援指令;根据应急救援策略和应急救援指令执行应急救援。本发明可以根据核事故现场的特点,合理规划事故救援处理顺序、合理调配救援需求的资源,将救援任务高效分配给相应的机器人完成,实现在核电厂发生事故时快速响应、高效协同,将核事故等级最小化,使事故造成的损害最低化。
技术关键词
资源调配方法
资源调配系统
拆解机器人
路径规划导航系统
策略
搬运机器人
救援机器人
三维环境地图
障碍物
规模
地点
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