一种实时环境语义感知方法、装置、设备及介质

本申请公开了一种实时环境语义感知方法、装置、设备及介质，涉及机器视觉技术领域，用于解决现有技术无法提供既经济又高效的草坪维护解决方案的问题。所述方法包括：对当前环境进行实时图像采集，获取原始采集图像；将所述原始采集图像输入训练好的图像分割模型，获得目标分割图像；其中，所述训练好的图像分割模型是基于改进的RepViT‑M1.1模块获得的；根据所述目标分割图像的类别，确定是否对草坪进行自适应修剪。以通过基于改进的RepViT‑M1.1模块获得的训练好的图像分割模型，来获得目标分割图像，从而，大幅提升了环境感知能力，提高图像分割精度和效率，为广大用户提供一种既经济又高效的草坪维护解决方案。