基于无人机摄影测量数据的渠道混凝土裂缝检测方法

本发明公开了基于无人机摄影测量数据的渠道混凝土裂缝检测方法，方法包括获取无人机摄影测量数据、渠道混凝土图像优化、渠道混凝土裂缝区域提取、获取渠道混凝土裂缝检测模型和渠道混凝土裂缝检测。本发明涉及图像数据处理技术领域，具体是指基于无人机摄影测量数据的渠道混凝土裂缝检测方法，本方案创新性地提出结合无人机IMU数据和图像GPS定位数据，进行图像几何校正和GPS定位配准，有效消除图像质量问题；通过多阶段特征提取与融合结合高分辨率图像生成方法，精确提取渠道混凝土裂缝区域；通过混合局部搜索策略并引入动态增益项对获取超参数的优化算法进行改进，获取最优参数值调整模型的超参数，提升了裂缝检测模型输出结果的准确性。