基于改进河马算法的过渡速域永磁同步电机无位置传感器控制方法

本发明公开了一种基于改进河马算法的永磁同步电机无位置传感器过渡速域控制方法。提出以下创新方案：首先，通过随机高频方波电压注入法结合滑模观测器法，分别实现零低速域与中高速域的转子位置精确估计；然后，引入改进河马算法(HO)，采用崔克(Chebyshev)混沌映射初始化种群策略，将原始指数衰减公式替换成自适应反比例衰减函数，在切换区间内离线计算各离散转速点对应的最优权重系数，再通过多项式拟合生成连续平滑的权重分配曲线，实现两种控制策略在过渡速域的平滑过渡，显著降低切换振荡和位置误差。该方法通过过渡速域模型融合与算法优化，解决了传统线性加权切换导致的转矩波动问题，提高了系统鲁棒性。