一种基于多模态特征融合的轻量级RGB-T语义分割方法

本发明公开了一种基于多模态特征融合的轻量级RGB‑T语义分割方法，该方法首先从RGB‑T数据集中选取成对的可见光RGB和热红外TIR图像，作为输入训练集。其次构建基于多模态特征融合的轻量级RGB‑T语义分割模型，包括编码器部分、多尺度特征融合部分、层次化特征聚合部分和解码器部分。最后将训练集的RGB‑T图像对输入到模型进行训练，生成语义分割结果。本发明确保了从细粒度到粗粒度特征的有效融合，能够在复杂的分割场景中有效表征特征，具有较高的分割精度和计算效率。