一种多机器人协同作业的智能调度方法与系统

本发明涉及多机器人协同作业的智能调度技术领域，具体公开一种多机器人协同作业的智能调度方法与系统，该方法包括：搬运机器人确认、配送信息提取、配送机器人确认和配送饱和度分析；本发明通过结合货物与搬运机器人之间的承载适配度来确认各货物对应分配的搬运机器人，通过结合配送机器人与配送货物之间的电量适配度来确认各待配送货物对应分配的配送机器人，通过结合总配送货物数目和配送机器人的配送充实情况分析各配送子区域对应的配送饱和度，提高了货物搬运的安全性和稳定性，避免影响货物的及时送达，从而避免客户流失或投诉增加，提高了决策的准确性和有效性，同时可以针对实际情况做出合理的调整和优化。