一种基于感知融合控制决策的巷道紧急制动方法

本发明公开了一种基于感知融合控制决策的巷道紧急制动方法，包括以下步骤：ST1，通过本车SV配置的车载感知设备获取紧邻前方车辆TV2的行车状态信息和距离；ST2，利用本车SV与前方车辆TV1和巷道路侧RSU设备实现实时通讯和信息交互；ST3，将本车SV通过车载感知设备获取的紧邻前方车辆TV2的行车状态信息和被遮挡前方车辆TV1的行车状态信息进行融合处理；ST4，判断本车SV与前方紧邻车辆TV2发生潜在碰撞的可能性；ST5，根据碰撞可能性的判断结果，生成控制决策算法，包括预警、温和减速和紧急制动，以确保本车SV与前方紧邻车辆TV2保持安全行驶距离，避免追尾碰撞或减轻碰撞严重程度，本发明涉及紧急制动技术领域。本发明，解决井下巷道内追尾事故的问题。