一种用于锻焊构件的焊接方法及焊接系统

本发明公开了一种用于锻焊构件的焊接方法及焊接系统，通过焊前控制模块根据耳片的标准量生成耳片毛坯加工的设定路径控制刀具按照设定路径对耳片毛坯进行坡口加工，利用激光打标机在锻焊构件上生成位置标记，控制焊接机器人通过点焊连接锻造耳片钝边与锻焊构件并转运至台车炉进行分区预热；焊接控制模块控制焊接机器人进行焊接形成锻焊构件整体，并判断焊接位置的锻造耳片钝边与锻焊构件温度是否低于设定温度以便进行补热；使得从耳片毛坯的加工到点焊连接锻造耳片钝边与锻焊构件以及控制焊接机器人行进至锻造耳片钝边与锻焊构件点焊连接处进行焊接形成锻焊构件整体的过程可控，避免过多的人工参与，提高焊接效率以及焊接构件成品质量。