扭矩分配方法、装置、车载终端及车辆

本申请实施例适用于汽车技术领域，提供了一种扭矩分配方法、装置、终端设备及车辆，所述方法包括：在车辆的行驶过程中，根据所述车辆的实时剩余电量和所述车辆当前的位置信息对应的目标剩余电量，确定剩余电量偏差；基于所述剩余电量偏差对应的电池工况类型确定目标电机扭矩向量组；所述目标电机扭矩向量组中包括多个候选电机扭矩值；将所述目标电机扭矩向量组输入至预设的扭矩寻优算法，确定电机输出扭矩值和发动机输出扭矩值，并根据所述电机输出扭矩值和所述发动机输出扭矩值控制所述车辆行驶。本申请提供的方法可以有效降低行驶过程中的整车能耗，提高车辆的经济性。