一种适用山区的卡车与无人机协同物流配送方法及系统

本发明公开了一种适用山区的卡车与无人机协同物流配送方法及系统，考虑山区环境因素，通过风险评估量化风险成本，并结合路径规划算法优化无人机配送路径。在此基础上充分利用卡车在山区特殊节点的优势建立卡车与无人机的联合配送模型，保障全面覆盖配送区域，有效提升了山区物流配送的效率和安全性。本发明适用于山区复杂地形条件下的物流配送任务。