公路灾害现场的无人机自适应路径规划方法及系统

本申请公开了一种公路灾害现场的无人机自适应路径规划方法及系统，该方法包括：实时采集公路灾害现场数据；对公路灾害现场进行区域划分，得到多个子区域；其中，每个子区域对应一组数据采集信息集合；基于每个子区域内各个特定灾害特征路段的数量与对应子区域内总路段数量的比值，计算该子区域内的综合信息聚合率；根据每个子区域的综合信息聚合率，确定每个子区域的无人机路径规划调整量；根据每个子区域的路径规划调整量，在该子区域对应的地理位置范围调整无人机的路径规划。通过上述方式，本申请能够使规划出的无人机路径更能适应公路灾害现场的复杂环境，有效提高了无人机飞行的安全性，进而提升了任务执行效率。