摘要
本发明公开了一种驾驶员异常驾驶状态检测方法,通过疲劳驾驶异常状态检测模块识别人脸疲劳特征包括眼部纵横比、嘴部开口角度及低头状态,并且融合轨迹异常中的车道偏离角度判断驾驶员是否处于疲劳的异常驾驶状态;通过情绪异常驾驶状态检测模块识别驾驶员语音状态结合驾驶员的头部的偏转角度判断驾驶员是否处于情绪异常驾驶状态。本发明驾驶员异常驾驶状态检测方法分别对驾驶员疲劳驾驶的异常状态和驾驶员情绪异常的驾驶状态进行检测,解决了现有驾驶员异常驾驶状态检测方法中存在漏检、检查滞后及干扰正常驾驶的问题,相较于传统检测方法节省了成本,提高了驾驶员异常驾驶状态检测的效率。
技术关键词
驾驶员异常驾驶状态
关键点
异常状态
疲劳驾驶判断
坐标系
状态检测模块
开口角度
偏离特征
方程
驾驶员面部特征
车道偏离检测
时间比
畸变参数
矩阵
驾驶员疲劳驾驶
语音识别网络
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自然语音
声纹特征
韵律特征
数据生成输出
关键点
电力设备缺陷
历史设备
智能判别方法
数据预测模型
智能判别系统
槽检测方法
关键点
三维成像设备
IC板
姿态归一化
感知特征
时间同步
动态运动数据
卡尔曼滤波技术
头部姿态信息