基于改进秃鹰搜索算法的室内无线传感器网络定位方法

本发明涉及基于改进秃鹰搜索算法的室内无线传感器网络定位方法，包括：S1、获取待定位相关参数，根据待定位相关参数，引入Singer混沌映射初始化种群，计算种群初始化后的适应度函数，获取种群的初始节点坐标；S2、对种群的初始节点坐标进行更新，引入正余弦因子和反向学习策略寻找最优解，获取当前节点坐标；S3、设置终止条件，重复步骤S2，直至满足终止条件，输出当前节点坐标作为最终节点坐标。本发明以待定位的传感器的定位精度作为优化目标，通过构建适应度函数，将TDOA定位问题和改进的秃鹰搜索算法结合起来，对秃鹰搜索算法引入了Singer混沌映射，构造非线性加速度系数，有利于算法的寻优。