一种用于辅助火车卸煤的锤击机器人及其施工方法

本发明公开了一种用于辅助火车卸煤的锤击机器人，包括轨道机器人系统、电磁清理系统以及集成控制系统，轨道机器人系统和电磁清理系统均接入到集成控制系统；所述轨道机器人系统包括有轨道以及行走机器人，其中行走机器人的底部连接到电磁清理系统；电磁清理系统包括有电磁敲击锤，其中电磁敲击锤的一端中间位置处安装有敲击部。本发明轨道机器人系统通过各个部件协调运动使电磁清理装置移动至指定工作位置；电磁清理系统是余煤清理系统的核心部分，通过电磁锤的锤击来清理火车壁上的余煤，本申请采用上述系统结合，可实现远程操控，实现余煤的灵活处理，大大节省人力成本和时间成本，提高火车卸煤的工作效率。