一种工业机器人的面触压力智能检测系统及方法

本发明公开了一种工业机器人的面触压力智能检测系统及方法，涉及机器人面触压力检测技术领域，解决了现有技术没有考虑到压力传感技术在信号转换与传输过程中会存在延迟和受到干扰，以及机器人的面触压力会受到环境因素的影响的技术问题；本发明通过实时采集环境温度和环境湿度，通过多项式拟合的方式构建面触压力修正模型对面触压力因温度和湿度的变化进行修正，解决了机器人的面触压力会受到环境因素的影响的问题；本发明通过电压与频率转换V/F芯片将压电薄膜采集的面触压力电信号转化为频率信号，提高信号在传输过程中的抗干扰能力；通过纤细柔性光纤传输网络将频率信号传输至ADC模数转换器，解决了信号衰减和电磁干扰的问题。