泊车方法、装置、设备及存储介质

本申请公开了一种泊车方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆技术领域，公开了泊车方法，所述方法包括：在目标车辆到达目标车位的对应位置时，根据车位类型确定目标旋转中心；根据目标旋转中心分别对驱动前轴的驱动轮和所述驱动后轴的驱动轮进行角度调整，以使目标车辆的转向旋转中心和目标旋转中心重合；控制目标车辆进行旋转，直至目标车辆的姿态航向角偏差小于航向角偏差阈值，控制目标车辆停止旋转，并控制目标车辆在目标车位内泊车。通过上述方式，可以支持车辆绕任意旋转中心自动旋转，实现了车辆的定点旋转泊车，极大的提高了泊车效率和泊车成功率，能够应用于各种泊车困难场景，解决了停车困难的问题，提升了用户体验和产品性能。