导航路径的规划方法、装置、设备、机器人、介质及产品

本申请提供了一种导航路径的规划方法、装置、设备、机器人、介质及产品，属于机器人技术领域，包括：获取机器人在第一时间步下的环境感知信息；结合环境感知信息和导航目标规划得到逐步导航指令，导航目标基于用户指令确定得到；控制机器人按照逐步导航指令规划的导航路径执行操作任务；若机器人在第二时间步下的环境感知信息相比于第一时间步下的环境感知信息发生变化，则结合变化后的环境感知信息和导航目标规划得到更新后的逐步导航指令，以及控制机器人按照更新后的逐步导航指令规划的导航路径，执行操作任务，第二时间步为第一时间步的下一时间步。本申请能够提高具身智能系统在复杂场景下响应高层次简短指令进行导航路径规划的效率。