摘要
本申请实施例提供一种手术机器人及其音频系统互联方法,其中手术机器人包括服务器以及可与服务器通信的第一设备和第二设备,第一设备和第二设备包括主控制台和可由主控制台操纵的患者侧手术平台中的一种,第一设备配置有第一音频系统,第二设备配置有第二音频系统。手术机器人及其音频系统互联方法能够在第一音频系统仅需要接收/关注特定音频系统的音频信号时,选定该特定音频系统作为目标音频系统并进行私密对讲,避免来自目标音频系统的目标音频信号受到其他音频信号的干扰,实现与目标音频系统的清晰音频信号的收发,降低因指令或信息传递受到影响带来的手术安全隐患。
技术关键词
音频系统
手术机器人
站点
指令
互联方法
信号
设备配置
手术平台
控制台
回声消除
服务器
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主动噪声消除
白名单
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级联
患者
计算机
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