低空空域冲突检测方法、装置、设备、介质及程序产品

本发明公开了低空空域冲突检测方法、装置、设备、介质及程序产品，包括以下步骤：获取低空空域内的若干空域集合；对若干空域集合进行聚类处理，得到若干个冲突簇；对每个冲突簇均进行以下操作：对冲突簇进行多尺度网格化剖分得到网格集合，并根据网格集合得到各空域集合对应的编码；基于时间编码对空域集合进行时间维度冲突检测，得到第一冲突对集合；对第一冲突对集合基于高度编码进行高度维度冲突检测，得到第二冲突对集合；对第二冲突对集合基于经纬度平面维编码进行平面维度冲突检测，得到第三冲突对集合；输出第三冲突对集合作为低空空域冲突检测结果。本发明大幅提升了计算效率，有效满足了大规模低空空域实时协同管理的需求。